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Cloos RoboPlan
Cloos机器人弧焊工艺仿真编程工具
RoboPlan
数字化焊接3D离线编程软件解决方案
软件功能
RoboPlan是一款针对焊接3D编程的高效率数字化焊接软件，在焊接设备进行生产 的同时，工人可编辑新程序，机器人工作不受任何影响。通过软件中的3D模型，实 现焊接、扫描、施焊路径及夹具安装的实景模拟，并同时设置相应的焊接参数及其 他功能，编好的程序可以直接传输到机器人控制系统中，并在设备中自行优化，与 使用示教模式现场编程相比，软件离线编程更省时又省力。
软件优势
编程时间明显减少，机器人设备工作效率提高 既有焊接数据可供随时调用，节省在机器人设备上优化焊接参数的时间 自动识别工件边缘，生成焊接程序点，更快速为轮廓复杂的工件编程 高自动化的产品开发技术，省去测试工件及工具适用性的时间和费用 具有可行性分析，快速检测工件是否适合采用机器人设备进行加工
核心功能
场景建模：
支持客户模型快速导入，并可基于数模实现自动焊接特征标识、提取；
虚拟仿真：
支持Cloos机器人仿真的和调试，可自动生成机器人弧焊工作站的加工轨迹并规避 干涉，降低调试的投入和风险；
离线编程：
自动生成适配各型Cloos机器人的控制代码，可由机器人控制器直接执行；